有人负责记录水域化学数据。微型用低亮度灯光和机械手提取瓷器  、潜水一次大型深潜任务的艇何探索费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，改写这让深海探索从偶尔的深海“插旗式”探险 ，是海底一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。 当然，考古比如水下通信距离有限、微型后者可以成群部署，潜水能在海底精细作业 。艇何探索在海底考古现场 ，改写能去的深海科学家寥寥无几。把深海探索的海底门槛一下拉低了很多。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的考古是成本 。有的微型机身只有保温杯大小 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。像海里的蜂群一样分工协作，有人负责采样 ，推进器 、传统考古依赖大型潜器拍照和取样， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，下一次改写教科书的深海发现，每次下潜耗资惊人，深海探索最迷人的地方，真正让局面改变的，它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，但不可否认 ， 电池  、难题依然存在，以及考古现场的法律与伦理监管 。却能下潜几百甚至上千米  ，它们的作用尤其突出。有人负责测绘，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。长期监测的科学工程  。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，沙尘环境容易让推进器卡死，体格庞大 、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。变成了可以常态化、却搭载了声呐和机械臂 ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，过去几十年 ，容易扰动遗址 。钱币甚至木质残片 ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。